PNF - proprioceptywne (dotyczące receptorów ciała) nerwowo - mięśniowe torowanie (ułatwianie, facilitowanie) ruchu.

Podstawy koncepcji oparte są na prawidłowościach rozwoju ruchowego człowieka. Terapia skupia się na odtwarzaniu utraconej funkcji.

Praca z pacjentem polega na wykorzystaniu wszystkich rezerw organizmu. skupiając się na potrzebach  i możliwościach pacjenta, a nie na jego ograniczeniach. 

PNF proponuje ruchy naturalne, przebiegające trójpłaszczyznowo, zbliżone do codziennej aktywności. Przebiegają one wzdłuż skośnych (diagonalnych) osi ruchu, które dają możliwośc zaktywizowania największej ilości mięśni należących do danego łańcucha mięśniowego. Ważną rolę odgrywa opór manualny, który daje pacjentowi informację o kierunku, kolejności i szybkości wykonywanego ruchu.


W zależności od potrzeb wykorzystywane są techniki uczące ruchu i koordynacji, stabilizujące, mobilizujące, przeciwbólowe i inne typowe dla metody.